Реализация навигации на основе искусственного интеллекта с помощью NavMesh в Unreal Engine
Искусственный интеллект (ИИ) является основным компонентом разработки игр, позволяя NPC (неигровым персонажам) перемещаться и взаимодействовать с игровым миром. Unreal Engine предоставляет надежную навигационную систему с использованием NavMesh (навигационная сетка), чтобы помочь персонажам ИИ разумно перемещаться в среде. В этом руководстве будут рассмотрены основы настройки навигации ИИ с помощью NavMesh в Unreal Engine.
Понимание навигации ИИ в Unreal Engine
Навигация ИИ в Unreal Engine управляется с помощью комбинации NavMesh, контроллеров ИИ и деревьев поведения. NavMesh определяет проходимые области на уровне, позволяя персонажам ИИ находить пути и избегать препятствий. Контроллеры ИИ управляют поведением персонажей ИИ, в то время как деревья поведения предоставляют структурированный способ проектирования сложного поведения ИИ.
Ключевые понятия для изучения
- NavMesh: NavMesh — это структура данных, представляющая доступные для навигации области игрового мира.
- Контроллер ИИ: Контроллеры ИИ отвечают за принятие решений и перемещение персонажей ИИ.
- Дерево поведения: Деревья поведения определяют логику и процессы принятия решений персонажей ИИ.
- Доска: Доска — это хранилище данных, используемое деревьями поведения для обмена информацией между различными задачами.
Руководство по началу работы
Чтобы настроить навигацию ИИ с помощью NavMesh в Unreal Engine, выполните следующие действия:
1. Настройка NavMesh
- Откройте уровень, где необходима навигация с использованием искусственного интеллекта.
- На панели «Режимы» выберите категорию Объемы и перетащите объем Границы навигационной сетки на уровень.
- Масштабируйте объем границ навигационной сетки, чтобы охватить все проходимые области на уровне.
- Нажмите P, чтобы переключить видимость NavMesh. Зеленые области обозначают навигационные поверхности.
2. Создание контроллера ИИ
- В обозревателе контента щелкните правой кнопкой мыши и выберите Класс Blueprint.
- Выберите AI Controller в качестве родительского класса и назовите его (например, MyAIController).
- Откройте недавно созданный проект AI Controller и настройте базовую логику движения в Event Graph.
3. Настройка персонажа ИИ
- В обозревателе контента создайте новый класс Blueprint на основе Character и назовите его (например, MyAICharacter).
- Откройте чертеж персонажа ИИ и назначьте ранее созданный контроллер ИИ на панели «Сведения» в разделе Класс контроллера ИИ.
- Добавьте такие компоненты, как Компонент капсулы, Сетка и Движение персонажа в чертеж персонажа ИИ.
4. Создание дерева поведения
- В обозревателе контента щелкните правой кнопкой мыши и выберите Искусственный интеллект > Дерево поведения и назовите его (например, MyBehaviorTree).
- Также создайте Blackboard для дерева поведения, чтобы хранить переменные и состояния.
- Откройте дерево поведения и создайте корневую задачу, например, перемещение в случайное место в пределах навигационной сетки.
5. Интеграция дерева поведения с персонажем ИИ
- В проекте контроллера ИИ добавьте логику для запуска дерева поведения при начале игры.
- Используйте узел Run Behavior Tree в Event Graph, чтобы запустить дерево поведения.
6. Тестирование навигации с помощью искусственного интеллекта
- Поместите чертеж персонажа ИИ на уровень.
- Нажмите «Воспроизвести», чтобы протестировать и понаблюдать за тем, как персонаж ИИ перемещается по окружающей среде.
- При необходимости отрегулируйте объем границ навигационной сетки и логику дерева поведения для улучшения навигации и поведения.
Дополнительные ресурсы
Расширьте навыки навигации ИИ с помощью документации Unreal Engine, форумов сообщества и видеоуроков. Эти ресурсы предлагают подробные объяснения и примеры, которые помогут вам освоить разработку ИИ.
Заключение
Реализация навигации ИИ с помощью NavMesh в Unreal Engine позволяет персонажам ИИ разумно перемещаться в игровом мире. Понимая и используя NavMesh, контроллеры ИИ и деревья поведения, разработчики могут создавать сложные и реалистичные поведения ИИ, которые улучшают игровой процесс.